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SLCAN :
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添加输入参数 data_bitrate ：用于指定数据域传输波特率，完善初始化指令下发，并间接判定 self.bitrate_switch = True ；
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添加输入参数 protocol ：用于明确通讯协议设定，并存放至 self._can_protocol ；
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记录 self.channel_info 便于外部读取；
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完善 _recv_internal 函数与 send 函数对 CANFD 帧的处理逻辑；
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send 函数添加 数据填充 功能：当 dlc 大于 data 数组长度时，自动添加指定值对数组进行补全。
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添加 ‘test_demo’ ‘test_isotp_demo’ 使用示例。