using System;

using System.Collections.Generic;

using System.Drawing;

using System.Globalization;

using System.Linq;

using System.Text;

namespace ImageToGCode

{

class GCodeGenerator

{

private readonly double _Width;

private readonly double _Height;

private readonly double _LineStep;

private readonly double _PointStep = 0.1;

private readonly double _Freezone;

private readonly double _Feed;

private readonly bool _EngraveBothDirection;

private const int MAX_Intencity = 80;

public GCodeGenerator(double width, double height, double lineStep, double freezone, double feed, bool engraveBothDirection)

{

_Width = width;

_Height = height;

_LineStep = lineStep;

_Freezone = freezone;

_Feed = feed;

_EngraveBothDirection = engraveBothDirection;

}

const string feedMove = "G1 X{0:0.###} S{1:0.###}";

//const string engraveMove = "G1 X{0:0.###} S{1:0.###}";

//const string freeMove = "G1 X{0:0.###} M5";

const string fastMove = "G0 X{0:0.###} Y{1:0.###} S{2:0.###}";

public IEnumerable<string> Generate(Bitmap image)

{

NumberFormatInfo nfi = new NumberFormatInfo();

nfi.NumberDecimalSeparator = ".";

int iWidth = image.Width; //Ширина изображения

int iHeight = image.Height; //Высота изображения

double pixelWidth = _Width / iWidth; //Ширина пикселя

if (pixelWidth < _PointStep)

pixelWidth = _PointStep;

int xPixelSteps = 1; //Шаг выборки пикселей из изображения

if (pixelWidth < _LineStep)

xPixelSteps = (int)(_LineStep / pixelWidth);

int linesCount = (int)(_Height / _LineStep);

double linesPerPixel = (double)linesCount / (double)iHeight;

List<string> gCode = new List<string>();

gCode.Add(string.Format(nfi, "F{0:0.###}", _Feed));

for (int y = 0; y < linesCount; y++) //Шагаем по строкам

{

int yPixelCursor = (int)(y / linesPerPixel); //Вычисляем положение в картинке

int lastLaserState = 0; //Сбрасываем яркость лазера на последнем шаге

double lastX = 0.0; //Последнее положение

int firstDarkX = -1; //Поиск первого темного пикселя

for (int x = 0; x < iWidth; x++)

{

if (image.GetPixel(x, yPixelCursor).GetBrightness() < 1.0)

{

firstDarkX = x;

break;

}

}

if (firstDarkX == -1)

continue; //Пропускаем строки если они белые

//Холостой ход в начало строки с темными пикселями

gCode.Add(string.Format(nfi, fastMove, firstDarkX * pixelWidth - _Freezone, -y * _LineStep, 0.0));

//Подъезжаем на рабочей скорости к первой темной точке

//gCode.Add(string.Format(nfi, feedMove, firstDarkX * pixelWidth, 0));

float brightnessSum = 0;

//Перебор пикселей в строке

for (int x = firstDarkX; x < iWidth; x++)

{

if (x % xPixelSteps != 0)

{

brightnessSum += image.GetPixel(x, yPixelCursor).GetBrightness(); //суммируем яркости пикселей, между шагами головки

continue;

}

brightnessSum += image.GetPixel(x, yPixelCursor).GetBrightness(); //прибавляем текущий пиксель

int curLaserState = (int)(MAX_Intencity * (1.0 - brightnessSum / (double)xPixelSteps)); //вычисляем среднюю яркость

brightnessSum = 0; //Обнуляем яркость

if (lastLaserState == curLaserState) //не добавляем команд если строки не закрашены

continue;

lastX = x * pixelWidth; //координата точки с изменением цвета

gCode.Add(string.Format(nfi, feedMove, lastX, lastLaserState));

lastLaserState = curLaserState;

}

if (lastLaserState > 0.0)

{

lastX = _Width;

gCode.Add(string.Format(nfi, feedMove, _Width, lastLaserState)); //Завершаем строку и выключаем лазер

}

if (_Freezone > 0.0)

gCode.Add(string.Format(nfi, feedMove, lastX + _Freezone, 0)); //Холостой ход для торможения

}

return gCode;

}

}

}