@Mapper(componentModel = "spring", uses = {BMapper.class})
public abstract class AMapper {

    @Mapping(target = "b", defaultExpression = "java(defaultBDto())")
    public abstract ADto toADto(A a);

    protected BDto defaultBDto() {
        // create your default object here
        return new BDto("default value");
    }
    
}

@Mapper(componentModel = "spring")
public abstract class BMapper {

    public abstract BDto toBDto(B b);
}

public class ADto {
    private BDto b;
}

public class BDto {
    private String fieldB;
}

    @Override
    public ADto toADto(A a) {
        if ( a == null ) {
            return null;
        }

        BDto b = null;

        if ( a.getB() != null ) {
            b = bMapper.toBDto( a.getB() );
        }
        else {
            b = defaultBDto();
        }

        ADto aDto = new ADto( b );

        return aDto;
    }