Softwares for Picossci DC Servo motor driver

• example -------------------------- Picossci DC Servo motor driver のホスト側サンプルプログラムの格納ディレクトリ

  • RPi_4_Host.py ------------------- Raspberry Pi 4 用 サーボx4、DCモーターx1、LEDx2を制御するホスト側サンプルプログラム（Python3）
  • RPi_Pico_Host.py ---------------- Raspberry Pi Pico 用 サーボx4、DCモーターx1、LEDx2を制御するホスト側サンプルプログラム（MicroPython）

• firmwear ------------------------- Picossci DC Servo motor driver の初期ファームウェアの格納ディレクトリ

  • ArduinoIDE ----------------------- Arduino言語版
    • MotorCommandHAT.ino -------------- 初期ファームウェア (Arduino言語版)
    • MotorCommandHAT.ino.generic.uf2 -- ファームウェアバイナリー
  • MicroPython ---------------------- MicroPython言語版
    • MotorCommandHAT.py --------------- 初期ファームウェア (MicroPython版)
    • rp2-pico-20220618-v1.19.1.uf2 ---- RP2040 MicroPython
  • Command.txt ---------------------- 初期ファームウェアの制御コマンドについて